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我院机器人团队在2016RoboCup机器人世界杯中国赛中取得佳绩
作者:fss 发布日期:2016-05-03 浏览次数:

2016年中国机器人大赛RoboCup中国公开赛于426-28日在安徽合肥举行,吸引了来自中国各地的近300支参赛队伍近2000人参赛。由我院多名研究生和本科生组成的“ZJUTDeus(由姚信威、王万良老师指导)最终荣获RoboCup类人组Kid-size全国二等奖(第四名)、金哨奖,其中冠亚季军分别是浙江大学、四川大学、东南大学。

本次比赛共设置了16个大项,我院机器人队伍也参与到类人组Kid-size的竞赛当中。在此之前我院机器人队伍已连续多年在该赛事中获得较好的名次。但是为了完全对接RoboCup国际赛,赛委会全部采用国际赛的规则和要求,并将比赛提前6个月举行,这让今年的参赛队伍遇到了前所未有的挑战。我校机器人队在积极准备的同时,也面临很大的困难和挑战:一方面,浙江大学和清华大学等传统强队的回归带给了队员们极大的心理压力,同样也带来了动力;另一方面,在比赛之前由于机器人出现故障,参赛队员连夜修复,不弃不馁,坚持不懈,力争让参赛机器人发挥出最佳的水平。最终我院队伍小组出线,在半决赛中以0:1负于冠军浙江大学,三四名比赛中点球负于东南大学,最终排名第四位,去年冠军四川大学最终摘得亚军。另外,由于队员的积极表现,我院机器人队伍还获得金哨奖,该奖项是用于奖励在大赛中积极表现的人类裁判。

RoboCup机器人世界杯是中国目前最具影响力,最权威的机器人技术大赛。本届中国赛是RoboCup机器人世界杯全球五大分站赛之一,赛项完全对接国际。而我院参与的类人组比赛涉及视觉感知、运动控制、自助定位、通信写作等重要研究课题,因此是最接近“2050年机器人与人类对抗这一赛事的项目。我院机器人队伍也在近几年的大赛中崭露头角,队员们也会再接再厉,争取取得更好的成绩。