报告时间：5月18日15：30~16：30

报告地点：计C307

报告题目：用于多智能体系统共识的协同控制系统及其在编队控制中的应用（Cooperative Control for Consensus of Multi-agent Systems with Applications in Formation Control）

报告摘要:

Discontinuous cooperative control protocols are proposed for the consensus of multi-agent systems with directed and switching sensing (communication) topologies and time delays. By introducing a new design for nonlinear cooperative control gains, multi-agent system consensus can be guaranteed in the presence of switching topologies and time delays. Simulation and hardware experimental results for formation control applications will be presented.

报告人简介:

杨天宇教授2001年毕业于浙江大学, 获信息工程学士及竺可桢学院UT斯达康奖学金; 2004年获美国中佛罗里达大学（University of Central Florida, Orlando, Florida）电气工程博士; 2005年1月加入安柏瑞德航空大学 (Embry Riddle Aeronautical University, Daytona Beach, Florida) ；现任电气工程终身职正教授。主要研究方向包括自适应信号处理，无线通信，多智能体系统的分布式控制。杨天宇教授的研究多次获得美国空军研究实验室AFRL（Air Force Research Lab）任务导向的自主机器智能（Machine Intelligence for Mission Focused Autonomy）项目及美国宇航局（NASA）的资助。他于2013年任美国科学院国家研究委员会（National Research Council）高级研究员，由空军科学研究办公室（Air Force Office of Scientific Research）资助. 他曾两次担任空军研究实验室/信息部(AFRL/RI）访问学者研究员 (Visiting Faculty Research Fellow)。在专业期刊及会议中发表论文70余篇。获得的奖项包括: 2017年Abas Sivjee杰出科研奖，2010年IEEE佛罗里达分会杰出工程教育奖（IEEE Florida Council Outstanding Engineering Educator Award），以及2014年IEEE国际电子信息技术大会（IEEE International Conference on Electro/Information Technology）最佳论文奖。他是 “电路，系统和信号处理”期刊（Springer）的副编辑（Associate Editor）;  国际信息物理系统期刊的副编辑（Associate Editor）; 于2011至2012年担任IEEE Daytona分会主席; 从2012至2015年担任中国旅美科技协会佛州分会首任执行副主席。