报告题目： 类脑智能机器人的空间认知与导航

主 讲 人： 燕锐

报告时间：12月26日（周三）9:30

报告地点：屏峰校区计算机大楼A214

报告摘要：

探索和模拟大脑智能是人工智能领域的一个重要研究方向。神经科学于21世纪初发现大脑存在定位系统（GPS），即通过神经元活动对外部环境的内在表达实现空间定位功能，这对建立类脑智能机器人的空间自我感知、定位和导航有十分重要的启发意义。本报告将从仿脑GPS的神经系统构成，包括海马体和内嗅皮层中的位置神经元、网格神经元、方向神经元的重要生物特性出发，介绍如何建立基于海马体-内嗅皮层的空间认知数学模型，进而构建脑启发的认知地图方法及其在机器人中的应用。报告最后探讨将仿脑GPS应用于机器人SLAM的关键技术问题，神经科学对类脑智能机器人的重要意义、挑战与展望。

报告人简介：

四川大学计算机学院教授。分别于1998年、2001获四川大学数学学院理学学士及硕士学位； 2005年6月获新加坡国立大学电子及计算机工程专业博士学位；2005年到2008年，分别在新加坡南洋理工大学及澳大利亚昆士兰大学从事博士后研究工作；2009年到2014年在新加坡科技局资讯通信研究院从事研究员工作；2015年作为引进人才任职于四川大学计算机学院。主要研究方向包括类脑计算与智能机器人。在IEEE TNNLS、IEEE TAC、IEEE TRO、IEEE TCYB、ICRA等国际重要学术期刊和会议发表论文60余篇。其研究成果受到国际科技评论Science Daily和IEEE Spectrum的报道。主持国家自然科学基金面上项目，参与“智能机器人”国家重点研发计划等。