报告主题：面向复杂场景的智能视觉感知与无人系统

报 告 人：石凡

报告时间：2023年7月5日 10：00-11：30

报告地点：计A318

报告摘要：

驱动型科技创新为智能机器系统赋能。无人机与机器人的群集智能通过集体协作和分布式决策来解决诸如搜索和救援、交通管理和工业自动化等难题，并已成为解决复杂场景下协同任务的有效方案。群集智能机器系统能够自主地感知、推理和执行任务，通过相互通信、信息共享和任务分配，大大提高了效率和准确性。与此同时，光场成像技术在视觉任务中的重要性也不可忽视。传统的图像获取技术只能捕捉到有限的信息，而光场成像技术通过记录和分析光场信息，能够捕捉到更多的场景几何结构信息。建立立体视觉线索。这种技术在目标检测、三维重建和虚拟现实等领域有着广泛的应用。基于此背景，通过结合光场成像，智能机器系统能够更准确地感知环境，提高视觉任务的执行水平，从而实现更高水平的自主决策。

报告人简介：

石凡，教授/博导，现任天津理工大学计算机科学与工程学院副院长，“天津青年五四奖章”获得者，入选天津市“131创新型人才工程”、天津市高校“青年后备人才支持计划”。曾作为高级Research Scholar在美国西弗吉尼亚大学进行合作研究。作为负责人承担“基础加强计划”国家级重点基础研究课题，国家自然科学基金面上/青年项目、省部级技术基础课题等纵向课题4项，主持横向技术委托课题2项、教育部重点实验室开放基金1项；作为骨干人员参与国家自然科学基金“重点国际合作研究项目”1项（排名第二）；在IEEE汇刊及CCF A类会议上发表了一系列高水平论文。获得“2021年度产学研合作创新成果奖一等奖”、2022年度仪器仪表学会科技进步三等奖、“高等教育（研究生）天津市级教学成果奖二等奖”等荣誉，获批国家级一流课程。