报告题目：生物启发的飞行智能

报 告 人：高飞

报告时间：12月31日 下午15:00

报告地点：计A411

报告摘要：

对于感知范围、计算能力、机动性能、资源功耗等受限的空中机器人系统（无人机），其在无先验信息、卫星导航拒止、障碍物稠密环境中的自主化、鲁棒化，协同化、智能化运动仍面临理论与技术上的重大挑战。观察自然界的飞行生物，我们发现鸟群可以组成庞大的集群，仅依靠它们的眼睛和大脑跨越数千公里完成自然迁徙，而鹰隼可以在长远的距离下锁定目标，穿梭于各种障碍物之间。本次报告，我将类比生物导航现象的作用机理，从敏锐感知、自主决策、飞行交互、集群智能等方面介绍团队在无人机单机与集群自主导航方法上所做出的最新创新贡献，展示在不依赖外部定位和计算设施，仅靠机载摄像头、计算芯片和传感器的无人机动态环境鲁棒感知、快速灵巧机动飞行、飞行吊载与抓握、集群避障编队等方面的最新研究成果。

报告人简介：

高飞，国家优青。浙江大学控制学院长聘副教授，研究员，博士生导师。主要研究方向：空中机器人、轨迹规划、自主导航、集群协同、定位感知。近年来，以第一作者/通讯作者身份在Science Robotics, IEEE TRO，ACM TOG, RSS，ICRA等知名机器人期刊、会议发表论文70余篇；发表Science Robotics封面论文并被国内外媒体广泛报道；获IEEE TRO 2020年最佳论文荣誉提名奖、国际基础科学大会ICBS 2024前沿科学奖、IEEE ICRA 2024年最佳论文提名等学术荣誉；入选爱思唯尔数据库2023/24年度全球前2％顶尖科学家。