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我院机器人团队在中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中喜获佳绩
作者:fss 发布日期:2015-10-22 浏览次数:

在刚刚结束的2015中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中,计算机科学与技术学院ZJUTDeus团队(指导教师;王万良、姚信威)代表浙江工业大学喜获RoboCup类人组(Kid-Size,目前难度最高、综合性最强的比赛)技术挑战赛冠军(国家一等奖),4v4国家二等奖。这是我校首次在RoboCup中国公开赛中获得冠军。

中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛是中国目前最具影响力,最权威的机器人技术大赛。RoboCup赛事在世界机器人领域受到极大关注,类人组比赛涉及视觉感知、运动控制、自主定位、通信协作等重要研究课题,因此是最接近“2050年机器人与人类对抗”这一赛事宗旨的项目。本届比赛于1017日~19日在贵阳举行,RoboCup类人组(Kid-Size)比赛共有来自浙江工业大学、浙江大学、清华大学、北京信息科技大学、东南大学、四川大学、西北工业大学等多支高水平队伍参加。

今年比赛在规则和难度上作了大幅调整,参赛队伍在对足球的识别上都遇到了很大的困难。ZJUTDeus的队员们也遇到了自团队组建以来最大的挑战。尽管队员们在赛前对比赛做了充分的准备,4v4正赛时机器人在与其他队伍的对抗中未能取得很好表现,获得了二等奖,4v4的冠军最终由四川大学摘得。队员们迅速调整状态,全心投入到第二天的技术挑战赛的准备中。在技术挑战赛中,队员们顶着前一天没有取得良好成绩的压力,积极调整比赛策略,优化战术,通过相互间默契的配合,沉着应对挑战项目,最后ZJUTDeus团队成功完成了Push RecoveryGoal-Kick from Moving BallHigh Jump三项挑战,以两项第一,一项第二,总计27分的成绩,获得了技术挑战赛的冠军。