报告题目：面向自动驾驶的视觉全场景深度感知

报 告 人：李智勇

报告时间：2023年8月3日15:00-17:00

报告地点：计算机学院A411会议室

报告摘要：

由于视觉传感器的语义信息丰富、低成本和可扩展等优点，视觉全场景感知已成为自动驾驶感知的关键技术路径。本报告将依次从单视角、全场景到多模态的角度，介绍视角全面和模态丰富的视觉感知研究现状与本团队工作。首先，介绍一种新的单目3D目标检测方法，基于自适应学习的方法实现2D图片检测出交通场景多类型目标3D属性。其次，针对当前广受关注的鸟瞰图（BEV）感知技术，介绍一种双流融合框架构建BEV语义地图模型，克服IPM几何扭曲的缺点。再次，针对传统RGB相机传感器目标检测方法难以应对雨、雾、弱光等环境因素影响缺陷，介绍一种面向可见光与红外信息融合的对偶注意力增强多模融合感知方法，采用一种长程依赖信息交互融合方法实现二者特征的高效融合与准确表征。最后介绍本团队基于上述方法的几个典型应用。

报告人简介：

李智勇，湖南大学“岳麓学者”特聘教授、博士生导师，机器人学院常务副院长，湖南省第十三届政协委员、湖南省普通高校“人工智能”方向学科带头人、湖南省机器人科技教育学会常务副会长。长期从事多模融合感知与自主无人系统、自主协同与机器人群体协作、数据驱动的多智能体优化调度研究工作，先后主持了20余项国家和省部级科研项目，包括主持国家自然科学基金区域创新联合重点项目、国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金重大研究计划项目、国家自然科学基金面上项目、广东省产学研合作重大项目、湖南省科技创新重点项目等。在 IEEE TNNLS、TIP、TKDE、TITS、TPDS、TSMCS、ACM MM、自动化学报、计算机学报、软件学报等国际国内权威期刊、会议发表高水平论文130余篇。申请和授权国家发明专利30余项，并实现技术成果转化。作为主要完成人获国家教学成果奖二等奖、湖南省教学成果一等奖、湖南省技术发明奖二等奖、湖南省科技进步奖二等奖、国家自然科学基金委主办中国“智能车未来挑战”比赛冠军等10余项奖励。