报告题目：风浪流扰动下智能船舶编队控制关键技术及应用

报 告 人：马勇

报告时间：8月20日 上午9:00-11:00

报告地点：计A401

报告摘要：

船舶编队是提升水上运输效率与任务协同能力的核心手段。报告聚焦风浪流扰动下智能船舶编队控制关键问题，开展三方面研究：一是针对船舶故障与调度变更，设计具随机制动策略的DRL算法，实现分钟级队形重构；二是面向水流干扰与弯道畸变，基于GNN与MASAC-PID构建异构编队控制方法，兼顾能耗优化与高精度保持；三是面向围捕作业，提出浮绳联接的双船协同控制算法，有效抑制航向失控与拖曳分离。研究成果为复杂环境下船舶编队控制提供新思路与应用支撑。

报告人简介：

马勇，武汉理工大学航运学院教授，IEEE TII副主编，主要研究方向为船舶智能航行理论与技术、智能海事保障技术。主持国家重点研发计划项目1项。发表IEEE Trans,《中国科学.技术科学》等国内外论文70余篇，主持获得省部级一等奖1项。